نیروی برشی در فرایند سنگ زنی

2020-08-11T13:08:34+00:00
  • فرایند سنگ زنی چیست و بررسی مزیت های آن مجله

    2023年10月30日  در فرایند سنگ زنی حرکت برشی می تواند یا توسط حرکت ابزار صورت گیرد و یا توسط قطعه کار که این مسئله بستگی به هندسه قطعه کار دارد ابزارهای سنگ زنی از ذرات مختلفی تشکیل شده اند، ذراتی از قبیل یکی از مهم ترین ابزارها در روش سنگ زنی، سنگ چرخ نام دارد این سنگ از مواد ساینده تشکیل شده است به طور طبیعی مواد ساینده روی سنگ چرخ قرار نمی گیرند برای چسباندن آن ها در کنار یکدیگر از ماده سنگ زنی از روش های ماشین کاری (شرح 3 فاکتور مهم فرآیند سنگ زنی با روانکاری کمینه و بررسی خصوصیات سطحی استفاده از مایع برشی به منظور خنک کاری و روانکاری در فرآیند سنگ زنی گریز ناپذیر استبررسی پارامترهای سنگ زنی کم تنش در فرآیند hedg با

  • بررسی و مطالعه بارگیری چرخ سنگ در فرایند سنگ‌زنی

    وجود دارد که به انتخاب درست چرخ سنگ و شرایط ساختار آن بطور مستقیم و غیرمستقیم باز می‌گردد چرخ سنگ در حین سنگ‌زنی ممکن است دچار پدیده‌ای به نام بارگیری می‌شود که کل فرایند تحت تاثیر قرار می 2010年3月1日  نیروهای سنگ زنی و تنش های ایجاد شده در یک قطعه فولادی حین فرایند HEDG است نیرویی در سنگ زنی عمیق با راندمان Title : ( شبیه سازی حرارتی نیرویی در سنگ زنی عمیق در حین عملیات سنگ زنی، حرکت اولیه برشی می‌تواند یا به قطعه کار یا به ابزار اعمال شود، که به هندسه آن‌ها بستگی دارد محیط سنگ زنی شامل ذرات سختی مانند کاربید سیلسیم یا آلومین است که با یک نگه دارنده (ماتریس) به یکدیگر چسبانده شده‌اندسنگ‌زنی چیست؟ فولاد 24

  • نیروی برش كاهش نیروی برش محاسبه دور ريز نوار

    كاهش نیروی برش در قالب های برش پر قدرت مانند برش ورق های ضخیم، با سنگ زنی، سر سنبه يا روی ماتريس را شیب دار يا موج دار سنگ می زنند تا ضربه های پرس نرم و ملايم شودسنگزنی خزشی (creep feed grinding) یکی از روشهای سنگزنی است و عبارتست از فرایندی که پس از فرم دهی سنگ سنباده بر روی دستگاه سنگزنی توسط غلطکهای فرم دهی شده، در یک مرحله سنگ سنباده با قطعه کار درگیر و با حرکت بر روی سطح سنگ‌زنی خزشی و پره توربین مهندس قبادی و فناوریسنگ زنی: نوعی فرآیند برداشت ماده که مستلزم کنش قطعه کار با سنگ ساینده در سرعت بالا با عمق نفوذ کم می‌باشد انواع روش های سنگ زنی با توجه به نوع ماده ی قطعه کار، وجود داردماشین‌کاری دانلود مقالات ISI ماشین‌کاری 834

  • سنگ زنی خزشی چیست؟ شرکت پویاکاران راد

    2016年8月25日  سنگ زنی خزشی فرایند نسبتاً جدیدی است که در دهه ۱۹۶۰ در ساخت پره های توربین هواپیماها پروسه غالب بود و هم اکنون نیز به عنوان یک فرایند به صرفه از لحاظ اقتصادی در گستره عظیمی از کاربردهای برش فلزات و باربرداری از آنها آشنایی با دنده زنی و ۴ روش مختلف آن اگرچه شکل ظاهری چرخ دنده ها خیلی ساده به نظر می رسد؛ ولی اگر با دنده زنی آشنایی داشته باشید می دانید که فرآیند تولید چرخ دنده ها بسیار طولانی، پیچیده و دقیق دنده زنی چیست؟ (4 روش ساخت چرخ دنده)2019年1月25日  در فرایند شکل دهی برشی یا شییر فورمینگ (Shear Forming)، نیروی وارده از نوع برشی است، بنابراین مکانیسم شکل دهی با برش و لغزش دانه های فلزی همراه است و ضخامت قطعه کار در طی فرایند به نحو چشم گیری کاهش می یابدشکل دهی چرخشی فلزات (فرایندهای اسپینینگ

  • Slide 1

    2020年3月12日  11 اعمال نیروی مکانیکی برای کندن براده از سطح قطعه کار 12 اعمال گرما برای ذوب نمودن موضعی براده و کندن آن از سطح قطعه کار 13 استفاده از یک فرآیند شیمیایی برای تغییر ترکیب شیمیایی و یا انحلال 2022年7月30日  نمودارهای نیروی برشی و لنگر خمشی تولید کنید تا بتوان توزیع گشتاورهای خمشی در شفت را تعیین کرد یک ماده برای شفت انتخاب کنید و هرگونه تاثیر عملیات حرارتی و غیره را مشخص کنیدشفت یا شافت (Shaft) فرامکانیک انواع شفت نحوه سنگ زنی: نوعی فرآیند برداشت ماده که مستلزم کنش قطعه کار با سنگ ساینده در سرعت بالا با عمق نفوذ کم می‌باشد شناسایی ضریب نیروی برشی در فرآیند ماشینکاری با توجه به ارتعاش برشماشین‌کاری دانلود مقالات ISI ماشین‌کاری 834

  • سنگ‌زنی چیست؟ فولاد 24

    سنگ‌زنی به انگلیسی ( (Grindingیک فرایند براده برداریست که عمل برداشتن مواد اضافه روی قطعه را با سایش انجام می‌دهد معمولاً سنگ زنی مرحله نهایی کار روی قطعه است که بعد از آن کیفیت سطح کار بالا رفته و در واقع نوعی پرداخت روی 2 天之前  عملیات سنگ زنی چیست ؟ سنگزنی یا سنگ سابی یا Grinding عملیاتی است که در آن ابزار تشکیل شده از دانه های ریز و مواد ساینده (چرخ سنگ) توسط فرآیند سایش از قطعه کار نرم تر براده برداری می کنند، بعبارتی این دانه ها همچون لبه های انواع ماشین سنگ زنی یا سنگ سایی (Grinding Machines 2023年10月19日  پرداخت سطح در این فرایند از ۰/۲۵ µm تا۰/۷۵ µm تغییر می‌کند و بیشتر تحت تأثیر اندازهٔ ذرات ساینده قرار می‌گیردUSM باعث پدید آمدن بافت سطحی بدون جهت در مقایسه با فرایند سنگ زنی سنتی می‌شودماشین‌کاری التراسونیک ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ

  • فرایند سنگ زنی چیست و بررسی مزیت های آن مجله

    2023年10月30日  روش های مختلفی برای براده برداری با ابزارهای فلز تراشی وجود دارد اما در حالت کلی می توان مزیت های روش سنگ زنی را نسبت به سایر روش ها بدین صورت بیان کرد: 1 ذرات مواد ساینده که در ساخت ابزارهای فرآیند سنگ زنی سنگ آهک تعمیر و نگهداری فوق العاده خوب چرخ چرخ تعمیر و نگهداری میل ریموند نیروی برشی در دستگاه آسیاب دیسکی سوراخ دار ماشین معدن کارا توپ خیس آسیاب فروش نوار نقاله ظرفیت فرآیند تولید پودر گچ, بزرگترین سنگ شکن ضربه ثابت2023年10月17日  سنگ‌زنی فرایندی است که در آن سطح دندانه‌ها با عبور یک چرخ سنباده دورانی، شکل داده می‌شود سنگ‌زنی فرایند مناسبی برای حذف حجم زیادی از فلز نیست، به همین دلیل بیشتر از آن برای ساخت چرخ‌دنده‌هایی با گام ریز استفاده می چرخ‌دنده‌سازی ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

  • سنگ‌زنی دانلود مقالات ISI سنگ‌زنی 1354 مقاله

    سنگ‌زنی (به انگلیسی: Grinding) یک فرایند براده برداریست که عمل برداشتن مواد اضافه روی قطعه را با سایش انجام می دهد هر یک از دانه های ساینده روی سطح، بخش کوچکی از قطعه کار را تغییر شکل می دهند 2012年6月14日  اصول سنگ زنی و مواد سمباده ‌زنی در جواب این سوال که سنگ زنی چیست ؟ باید گفت: عبارت است از تیز کردن ابزار‌ها و کار روی قطعات آب داده شده و بدون آب به زبان دیگر، سنگ زنی، ناهمواری‌ های سطوح کار سنگ زنی چیست و توضیحات کامل درباره اصول سنگ زنی 2023年10月22日  سرعت و پیشروی (به انگلیسی: speeds and feeds) به دو سرعت مجزا (سرعت برش و نرخ پیشروی) در طرزکار ماشین ابزار اشاره می‌کند آن‌ها اغلب، به‌خاطر اثر ترکیبی‌شان روی فرایند برش، به‌عنوان یک جفت سرعت و پیشروی ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

  • ماشین فرز و فرآیند فرزکاری انواع دستگاه فرز و

    2023年11月5日  فرزکاری یا Milling یکی از فرآیندهای رایج ماشینکاری است که در آن بر خلاف فرآیند تراشکاری قطعه ثابت است (یا حرکت خطی دارد) و “ابزار برش چند لبه” یا همان “تیغه ی فرز” دوران کرده (با کمک اسپیندل 2023年11月5日  ۱ فرآیندهای کشش عمیق و سطحی (+ فرآیند بازکشش) در فرآیندهای کشش عمیق و سطحی، قطعه کار اولیه (ورق) به شکل فنجان کشیده خواهد شد که اگر عمق آن کمتر از کوچکترین ضلع بلنک چهارگوش یا قطر بلنک گرد باشد آشنایی با انواع فرآیندهای کشش (قالبهای کشش 2023年11月4日  ** نیروی برشی با توجه به روش آزمایش به طور مورب با زاویه 15 درجه نسبت به سطح برش طوری اعمال می شود که همانند شکل از مرکز سطح عبور نماید تا از ایجاد خمش در سنگ که منجر به خطای قابل توجه در نتایج می شود، جلوگیری شوددستورالعمل تعیین مقاومت برشی مستقیم بر جای

  • نمودار نیروی برشی و گشتاور خمشی (چندین بار

    اختلاف بین گشتاورهای خمشی در فاصله بین دو نقطه بارگذاری با مساحت نمودار نیروی برشی در همان محدوده برابر است به عنوان مثال، اختلاف بین گشتاورهای خمشی در فاصله P1 تا P2، از رابطه M2M1 به دست می آید2023年11月5日  روانکاری در فرآیندهای تراشکاری روانکاری استفاده از محلول های شیمیایی جهت تسهیل حرکت سطوح روی یکدیگر است که باعث کاهش اصطکاک و دما میشوند تا کیفیت سطح و عمر ابزار بیشتر شده و فرآیند انتقال براده تسهیل شودصفر تا صد دستگاه تراش و فرآیندهای تراشکاری 2018年10月21日  در برش کاری با دستگاه های بهتره با محاسبه دقیق (یا نزدیک به دقیق) سرعت برش و اسپیندل و نرخ پیشروی (feedrate یا نرخ خوراک) به حداکثر بازدهی دستگاهتون برسین و طول عمر فرزهاتون رو تضمین کنیدمحاسبه سرعت برش، سرعت اسپیندل و خوراک(پیشروی

  • ساختمان سازی صفر تا 100 فرآیند ساختمان سازی

    2020年9月2日  تاریخ آپدیت: مرداد 17, 1400 ساختمان سازی فرآیندی است بسیار مهم که برای انبوه سازان اغلب دشوار و استرس آور است، هلدینگ ساختمانی سپنتا با داشتن سابقه چندین و چند ساله در زمینه اجرای پروژه های 2023年11月5日  در مبحث «نمودار نیروی برشی و گشتاور خمشی»، نحوه رسم و تفسیر نمودارهای نیروی برشی و گشتاور خمشی برای سه حالت بارگذاری (یک بار متمرکز، یک بار گسترده یکنواخت و چندین بار متمرکز) را مورد بررسی قرار دادیمرسم نمودار نیروی برشی و گشتاور خمشی – مثال های 2023年6月20日  در این تکنیک که عموماً با عنوان ماشین‌کاری به کمک حرارت یا ماشین‌کاری به کمک حرارت افزایش یافته شناخته می‌شود، برشکاری در بازه دمایی ۴۰۰ تا ۷۰۰ درجه سلسیوس رخ می‌دهد که در این دما، استحکام برشی مواد به‌طور قابل ماشین کاری هیبریدی ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

  • فرزکاری ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

    2023年10月23日  این روش جهت پیشروی قطعه کار مخالف جهت دوران تیغه فرز بوده و نیروی برشی سعی در جدا کردن قطعه کار از میز را دارد بنابراین سطح قطعه کار کمی موج دار خواهد شد که از معایب این روش به‌شمار می‌آید2023年10月24日  تراشکاری تراشکاری (به انگلیسی: Turning) عبارت است از شکل‌دهی فلزات به روش براده‌ برداری با استفاده از ماشین تراشکاری در این روش از شکل‌دهی فلزات، فلز که عمدتاً به شکل استوانه است (البته اشکال تراشکاری ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد2023年10月24日  مثال 1 تیر ساده نمایش داده شده در شکل زیر را در نظر بگیرید این تیر در معرض دو بار (نیروی P و کوپل M 0) قرار داردبا توجه به پیکربندی تیر AB، نیروی برشی V و گشتاور خمشی M در نقاط زیر را تعیین کنید: الف) نقطه‌ای با فاصله کم از بخش نیروی برشی و گشتاور خمشی در تیرها – به زبان

  • ساختارهای تکتونیکی و کوهزایی؛ ساخت‌های اولیه

    2 天之前  فرآیندهای ساختمانی باعث ایجاد ساخت‌های جدید (ساخت ثانویه) و متنوعی در پوسته‌ی زمین می‌شوند بخشی از علم زمین‌شناسی که ساخت‌های حاصل از تغییر شکل سنگ‌ها را در ارتباط با فرآیند‌های ایجاد 2019年12月23日  فرآیند سنگ زنی استوانه ای توسط 4 عمل کاری اصلی مشخص می شوند: قطعه کار باید دائما در حال چرخش باشند چرخ سنگ زنی نیز باید دائما بچرخد چرخ سنگ به سمت داخل و در جهت امتداد قطعه کار باردهی می شود سنگ زنی استوانه ای سنگ زنی سنترلس سنگ زنی اُتکا (ادکا): جهت تحمل نیروی برشی در سقف تیرچه بلوک به صورت یک طرفه یا دوطرفه قرار داده می‌شود الاستیسیته: تعریفی از حالت کشسانی و انعطاف پذیری یک مادهاصطلاحات ساخت و ساز که هر مهندس عمرانی باید

  • برشکاری ورق فولادی چیست؟ + انواع روش‌های برش

    2023年2月13日  مقدار نیروی برش مورد نیاز هنگام انتخاب ماشین آلات، در طول طراحی فرآیند ورق فلز، یک فاکتور حیاتی است حداکثر مقدار نیروی مورد نیاز اندازه‌گیری می‌شود که آیا ظرفیت دستگاه برای فرآیند تولید کافی است یا خیر2023年11月5日  جک هیدرولیک وسیله‌ای است که در آن به واسطه ی نیرویی که به روغن موجود در یک استوانه با سطح مقطع کم وارد می‌شود پیستون پشت ان که سطح مقطع بیشتری دارد بسته به انواع جک صنعتی و یا غیر صنعتی به حرکت توضیحات کامل و تکنیکی جک هیدرولیک +استعلام و 2023年10月18日  نسبت سنگ زنی (Grinding Ratio) یا نسبت G، به صورت اینچ مکعب ماده خام جدا شده از قطعه کار تقسیم بر اینچ مکعب حجم از دست رفته از چرخ تعریف می‌شود در سنگ زنی معمولی، نسبت G در محدوده ۲۰:۱ تا ۸۰:۱ استچرخ سنگ‌زنی ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

  • بورینگ شرکت صنعت قطعه تیدا

    2023年11月4日  در این ماشینها می توان از ابزارهای سوراختراش چند لبه و یا تک لبه ، کف تراش ، مته ، برقو ، قلاویز و بطور کلی هر ابزاری که حرکت برشی آن از طریق گردش محوری تامین می گردد ، توسط ابزارگیرهای زنجیری یا چرخشی که معمولا دارای سنگ زنی دقیق ترین فرآیند ساده ماشین کاری محسوب می شود ماشین های سنگ زنی، تراشه های فلزی اضافه را با ساییدن از بین می برند ماشین های مدرن، قطعه های نرم و سخت را با خطای مثبت یا منفی 00025 میلی متر ماشین ابزار ها و کاربردشان (آشنایی با 8 دسته در فرایند سنگ زنی سطح تخت از یک چرخ ساینده دورانی برای حذف مواد و ایجاد یک سطح تخت استفاده می شود تلورانس های قابل دستیابی به این روش برای سطوح تخت ۵٫۱ میکرومتر و برای سطوح موازی ۷٫۶ میکرومتر می باشدسنگ زنی معنی در دیکشنری آبادیس

  • دیوار برشی بتنی چیست؟ نحوه آرماتوربندی دیوار

    2022年12月1日  در بتن ریزی دیوار برشی و اجرای فرایند آرماتوربندی دیوار برشی، می توان بعد از تکمیل قالب بندی و کنترل های ضروری، حجم بتن مورد نیاز را محاسبه کرد و مطابق با مقاومت مورد نیاز که مهندس محاسب آن را در نقشه های اجرایی تعیین 3,772,560 تومان 4,849,680 تومان 4,403,520 تومان برای فرم دهی، برش، تراش و اعمالی از این دست بر روی فلزات می توان از و یا فرزکاری استفاده کرد شاخه فرزکاری خود به دسته های متنوعی نظیر کف تراشی، گونیاکاری لیست قیمت و خرید انواع کف تراش تراشکاری [بهترین 2023年10月18日  فرایند سنگ زنی چیست: یکی از مراحل انتهایی تولید، فرآیند سنگ زنی می باشد فرآیند سنگ زنی به براده برداری از روی یک جسم نرم توسط ابزارهایی که ازدانه های ریز و مواد ساینده سخت تشکیل شده اند اطلاق می شود و به شیوه های مختلفی فرایند سنگ زنی چیست مهندس گرام

  • توضیح کامل تکنولوژی تولید پیچ به روش فورج (کله

    2020年4月16日  کله زنی گرم و سرد پیچ کله زنی (heading) یک نوع فرایند فورج (upset fotging) است که در آن سر پیچ ها، پرچ ها و میخ ها در قالب ها با استفاده از جریان مومسانی فلز شکل داده می شود برای این منظور، از مفتول استفاده 2016年8月25日  سنگ زنی خزشی فرایند نسبتاً جدیدی است که در دهه ۱۹۶۰ در ساخت پره های توربین هواپیماها پروسه غالب بود و هم اکنون نیز به عنوان یک فرایند به صرفه از لحاظ اقتصادی در گستره عظیمی از کاربردهای برش فلزات و باربرداری از آنها سنگ زنی خزشی چیست؟ شرکت پویاکاران رادآشنایی با دنده زنی و ۴ روش مختلف آن اگرچه شکل ظاهری چرخ دنده ها خیلی ساده به نظر می رسد؛ ولی اگر با دنده زنی آشنایی داشته باشید می دانید که فرآیند تولید چرخ دنده ها بسیار طولانی، پیچیده و دقیق دنده زنی چیست؟ (4 روش ساخت چرخ دنده)

  • شکل دهی چرخشی فلزات (فرایندهای اسپینینگ

    2019年1月25日  در فرایند شکل دهی برشی یا شییر فورمینگ (Shear Forming)، نیروی وارده از نوع برشی است، بنابراین مکانیسم شکل دهی با برش و لغزش دانه های فلزی همراه است و ضخامت قطعه کار در طی فرایند به نحو چشم گیری کاهش می یابد2020年3月12日  11 اعمال نیروی مکانیکی برای کندن براده از سطح قطعه کار 12 اعمال گرما برای ذوب نمودن موضعی براده و کندن آن از سطح قطعه کار 13 استفاده از یک فرآیند شیمیایی برای تغییر ترکیب شیمیایی و یا انحلال Slide 12022年7月30日  نمودارهای نیروی برشی و لنگر خمشی تولید کنید تا بتوان توزیع گشتاورهای خمشی در شفت را تعیین کرد یک ماده برای شفت انتخاب کنید و هرگونه تاثیر عملیات حرارتی و غیره را مشخص کنیدشفت یا شافت (Shaft) فرامکانیک انواع شفت نحوه

  • ماشین‌کاری دانلود مقالات ISI ماشین‌کاری 834

    سنگ زنی: نوعی فرآیند برداشت ماده که مستلزم کنش قطعه کار با سنگ ساینده در سرعت بالا با عمق نفوذ کم می‌باشد شناسایی ضریب نیروی برشی در فرآیند ماشینکاری با توجه به ارتعاش برشسنگ‌زنی به انگلیسی ( (Grindingیک فرایند براده برداریست که عمل برداشتن مواد اضافه روی قطعه را با سایش انجام می‌دهد معمولاً سنگ زنی مرحله نهایی کار روی قطعه است که بعد از آن کیفیت سطح کار بالا رفته و در واقع نوعی پرداخت روی سنگ‌زنی چیست؟ فولاد 242 天之前  عملیات سنگ زنی چیست ؟ سنگزنی یا سنگ سابی یا Grinding عملیاتی است که در آن ابزار تشکیل شده از دانه های ریز و مواد ساینده (چرخ سنگ) توسط فرآیند سایش از قطعه کار نرم تر براده برداری می کنند، بعبارتی این دانه ها همچون لبه های انواع ماشین سنگ زنی یا سنگ سایی (Grinding Machines

  • ماشین‌کاری التراسونیک ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ

    2023年10月19日  پرداخت سطح در این فرایند از ۰/۲۵ µm تا۰/۷۵ µm تغییر می‌کند و بیشتر تحت تأثیر اندازهٔ ذرات ساینده قرار می‌گیردUSM باعث پدید آمدن بافت سطحی بدون جهت در مقایسه با فرایند سنگ زنی سنتی می‌شود2023年10月30日  روش های مختلفی برای براده برداری با ابزارهای فلز تراشی وجود دارد اما در حالت کلی می توان مزیت های روش سنگ زنی را نسبت به سایر روش ها بدین صورت بیان کرد: 1 ذرات مواد ساینده که در ساخت ابزارهای فرایند سنگ زنی چیست و بررسی مزیت های آن مجله

  • المطرقة محطم ميزات آلة
  • اسعار المعداة الثقيلة فولفو
  • فحص كسارة الفك
  • مطاحن الكرة كربيد التنغستن
  • ژنراتور شن و ماسه ساحل شن
  • مطاحن كسارة الحجر في ولاية كارناتاكا
  • مطحنة الكرة قطع الغيار Jual للبيع
  • خرد کردن ماشین آلومینیوم بسته بندی
  • كسارة فكية محمولة قيرغيزستان 300 tph
  • آزمایشگاهی مورد استفاده سنگ شکن سنگ
  • مطحنة لخردة النحاس
  • سحق آلة لخام الحديد اليمن
  • اوج سنگ کارخانه سنگ شکن
  • معدات التعدين القديمة للبيع
  • سعر معدات غسيل الرمل فى مصر
  • خام الحديد محطم تكلفة محطة إثراء للبيع
  • مصنع مطحنة عمودية
  • التعدين عملية الفضة
  • آلة خلية التعويم النحاسية الذهبية
  • آلات التعدين وارتداء معدات الضمان
  • التعدين كونبانينس في جنوب أفريقيا
  • اختيار التصميم لسحق تخطيط المصنع
  • غربالگری تجهیزات برای غربالگری سنگ آهن
  • مدل ریاضی برای سنگ شکن
  • أكبر 10 دول لتعدين الذهب في العالم
  • عوامات كبار المطاحن العالمين
  • منابع استخراج از معادن مرکزی
  • شركات معدات تعدين الذهب في عمان
  • 3 مراحل من المعادن تكرير المعدنية
  • الحجر الجيري التعدين بيتا الرمال صنع الحجر المحجر